Để di chuyển về phía trước, một con ốc sên đất sử dụng khả năng co “chân” duy nhất của nó. Chân được gắn chặt với bề mặt bằng chất nhờn dính bí ẩn của ốc sên. Chúng co cơ chân từ phía sau, và đẩy phần còn lại về phía trước. Lớp chất nhờn giữ cho ốc sên dính chặt vào tường và chống lại sự trượt lại về phía sau. Khi áp lực tới phía trước chân, con ốc duỗi ra và di chuyển nhẹ về vị trí ban đầu phía trước và có thể di chuyển chậm ở mọi góc.
Các kỹ sư đã mô phỏng quá trình này. Họ đã tạo được loài di chuyển bằng bụng nhân tạo với năm phần di chuyển đựơc ở dưới. Mỗi phần được chuyển dọc theo một rãnh trên thân của động vật máy thân mềm. Sau khi tất cả những phần thân này di chuyển, toàn bộ thân robot cũng tiến về phía trước và mỗi phần thân lại quay về vị trí ban đầu.
Robot ốc sên đựơc thử nghiệm ở một nền nghiêng phủ 1,5mm chất nhờn Laptonite. Khi nhóm nghiên cứu tăng độ dốc, thiết bị vẫn tiếp tục di chuyển ngay khi mặt quay ngược xuống.